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东莞市小精灵机器人科技有限公司：公司主要研发产销：冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的生产和研发，
公司研发团队重量大，现有博士生11人，硕士生8人，产品获得679404389几十项国家技术专利，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研发团队持续的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用，为客户提供全自动化生产的整体解决方案。公司同时可以为客户量身定做工业自动化产品。我们坚信自动化生产是工业企业，提升企业竞争力的必经之路，我们坚持“持续技术技能创新、持续满足客户需求”的宗旨，为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。
东莞市小精灵机器人科技有限公司
联系人：陈先生
手机：l3650295550

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地址：东莞市寮步镇上屯工业区黄沙河西路96号

机械手在工业中的运用是非常多的，很多大型的企业需要机械手去帮助他们去完成人工完整不了的工作，这些机械设备给
予我们很大的帮助，它不仅仅是因为给予了我们帮助，而且给我们的工作提供给了方便，但是如果他不工作的话就会给
我们带来很大的困扰，那么CNC机械手取不出产品的话就更麻烦了，接下来我们去看一下为何它会取不出产品。
1)、整体全部取出还响动，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样
取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。
　　2)、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。这就好办了，确认运转后，看取出位置对不
，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修
检讨模具加以抛光了。
　　3)、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。
　　4)、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸
盘，
　　5)、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范
围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。
以上五点是机械手取不出产品的原因之一，只要掌握了这几条知识，我们的问题基本上就能解决了，而且可以再没
有的情况下我们还可以预防。
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