甘孜高铁模拟仓实训室内容

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高铁模拟仓动车组主要运用于德国铁路，也向其他国家出口。德国目前所使用的高速动车组 有：ICE-1、ICE-2、ICE-3和ICT等。其中ICE-1与ICE-2为动力集中式，而ICE-3为 动力分散式，ICT是为能在既有线上提高运行速度而开发的摆式列车。这些动车组均采用立 式转向架。西门子公司为西班牙提供的高速动车组Velaro (即ICE-3的改进型)，其运行 速度达到350 km/h。德国高速动车组的特点是既有动力集中式又有动力分散式，列车装修豪 华，座椅宽大舒适，定员较少。德国高速动车组的制造工艺精细，但制造成本较高。另外，意大利的菲亚特公司曾开发了 ETR450、ETR460, ETR470等时速200 km及以上 速度等级的摆式动车组，并批量为德国、芬兰、瑞士生产摆式动车组。菲亚特公司还开发了 300 km/h的高速动车组ETR500。

教学设备前车轮轨上方部分。为封闭式结构，布局如下:(1)前端设有模拟驾驶舱，外形为1:1，复兴高铁前车，驾驶室内部设施为3D模拟器。(驾驶台的每一项只有指示功能，驾驶台的每一个按钮都可以发光显示其状态，手柄可以按下)，1个驾驶座。(2)设置模拟驾驶舱门；(3)驾驶舱门区后面，两排头等舱乘客座椅(1 + 1布置)；(4)在头等舱乘客区后面，配有大型行李存放架和模拟饮水机；灭火器对面，设置厕所区。(5)动车组右侧设有功能性电动塞拉列车旅客通道门，左侧设有立体门(非功能性门，无开启功能)；(6)门设置在门区后面；(7)二等乘客区设置四排20个二等乘客座位(2 + 3布置或2+2)；(8)行李架设置在二等乘客座椅上方。(9)多功能教导室设置在餐饮休闲区对面，配备通讯设备和控制设备；(10)在一、二等旅客区设置模拟防火隔断门(防火板涂防火涂料，贴木皮抽出隔断舱室)；(11)列车内部信息显示器设置在二等区防火分区门上方。

高铁模拟仓AGV在智能工厂、智能仓储上得到了广泛应用，技术上获得了迅猛发展，衍生出了多种导航方式，不同的导航方式有何特点？谁会成为未来主流的导航方式呢？AGV简介AGV即自动导向小车（AutomatedGuidedVehicle），因具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高产品设备在运输中的安全性且安装容易，维护方便，已经广泛的应用于自动化仓储系统、智能工厂、智能生产等领域。图1AGV工作场景在应用环境中，往往由多台AGV组成自动导向小车系统，该系统通过WIFI或其他传输链路，控制AGV动作。

高铁模拟仓传统的微功率电源模块采用自激推挽拓扑的电路，效率、容性负载、启动能力等各项性能之间的相互制约，如表1所示：启动能力与容性负载能力相互加强作用，而与电源转换效率是相互制约的，启动能力强则电源转换效率低。难以均衡、难以采用常规技术突破，导致成本高、性价比低；同时该拓扑结构电路是无异常工况保护功能，在电路出现异常工作状态时，会导致电源模块损坏，甚至导致灾难性的后果，而且行业内的微功率电源模块有如下三道难题：表1各性能相互制约表难题一：输出短路保护与输出特性市面上支持短路保护的电源主要采用两种方案，但均存在较大的缺陷：行业内比较常用的方法是利用变压器绕组分离的技术实现长期输出短路保护功能，但采用这种方式带来的后果是大大减低了产品的转换效率、纹波噪声较大并且提高了成本；采用自主磁芯专利技术实现可持续短路保护，但为避免短路时，后端重载会导致模块损坏，因此输出容性负载能力差。
教学设备即使尖峰频率器件的额定带宽，也需要在器件的输入端进行滤波以解决此问题。其他应用，如DC-DC转换器和电源应用也可能需要在电流检测放大器的输入端进行滤波。所示为建议的输入滤波原理图。.输入滤波补偿小于1mΩ的分流电阻的并联电感，以及任何应用中的高频噪声由于滤波电阻的增加电阻和它们之间的相关电阻失配会对增益、共模比（CMRR）和VOS产生不利影响，所以输入滤波是复杂的。对VOS的影响部分还归咎于输入偏置电流。